Силомоментные датчики

Силомоментные датчики в роботизации — это высокоточные сенсоры, измеряющие силы (Fx, Fy, Fz) и моменты (Mx, My, Mz), действующие на инструмент или захват робота. Они превращают промышленных роботов в «чувствительные» системы, способные адаптироваться к реальным условиям.

Ключевые функции:

6-осевое измерение:

• Линейные силы (до ±5000 Н)
• Крутящие моменты (до ±500 Н·м)
• Точность: ±0.1–1% от полной шкалы

Режимы работы:

• Контроль усилия (полировка, запрессовка)
• Обнаружение столкновений (аварийный останов за 5 мс)
• Обратная связь для адаптивных алгоритмов

Сборка:

• Запрессовка подшипников с контролем усилия
• Винтовые соединения с заданным моментом затяжки

Обработка:

• Полировка лопаток турбин с постоянным давлением
• Фрезерование с компенсацией вибраций

Лаборатории:

• Тестирование прочности материалов
• Калибровка роботизированных захватов