Роботизированные системы укладки и паллетирования

Роботизированные системы укладки и паллетирования - это автоматизированные комплексы, предназначенные для сортировки, укладки продукции (коробки, мешки, бутылки и др.) и формирования паллет (поддонов) с высокой точностью и скоростью. Применяются в логистике, пищевой промышленности, фармацевтике, производстве стройматериалов и других отраслях.

Типы роботов:

1. Артикулированные (6-осевые) гибкость, сложные траектории).


2. Захватные устройства (энд-эффекторы)

• Вакуумные захваты– для коробок, плоских изделий.
• Механические захваты – для мешков, бочек.
• Комбинированные системы – адаптируются под разные формы.

3. Система подачи продукции

• Конвейеры (ленточные, роликовые).
• Поворотные столы, накопительные линии.

4. Система управления

• PLC + HMI
• Системы технического зрения – распознавание формы и положения груза
• ПО для оптимизации укладки

5. Дополнительное оборудование

• Автомат для обмотки паллет (стретч-пленка, термоусадка).
• Поддонооправочники – выравнивание паллет.
• Роботы-депаллетайзеры – разгрузка паллет.