Роботизированные сварочные комплексы

Роботизированные сварочные комплексы — это автоматизированные системы, предназначенные для выполнения сварочных операций с высокой точностью и производительностью. Они широко применяются в машиностроении, судостроении, авиационной промышленности, строительстве и других отраслях, где требуется качественная и быстрая сварка.

Основные компоненты роботизированных сварочных комплексов:

• Промышленный робот-манипулятор – выполняет движения сварочной горелкой по заданной траектории.
• Источник сварочного тока – инверторный, полуавтоматический (MIG/MAG), для точечной сварки или TIG.
• Система подачи проволоки (для MIG/MAG).
• Система позиционирования – поворотные столы, порталы, кантователи для удобного доступа к швам.
• Система управления – программируемый контроллер (PLC) и ПО (например, RoboDK, Octopuz).
• Системы технического зрения и датчики – лазерные сканеры, камеры для коррекции траектории в реальном времени.
• Защитное оборудование – ограждения, вытяжная вентиляция, затемнение для защиты персонала.

Преимущества роботизированной сварки

• Высокая скорость и производительность – роботы работают без остановки.
• Стабильное качество шва – исключается человеческий фактор.
• Гибкость – быстрая перенастройка под новые задачи.
• Экономия материалов – точное дозирование присадочной проволоки и газа.
• Безопасность – снижение рисков для рабочих (ожоги, вредные испарения).

Типы сварочных роботов

• Стационарные – для крупносерийного производства (автомобильные заводы).
• Мобильные (на рельсах или колёсах) – для сварки крупных конструкций (корпуса судов, трубы).
• Кооперативные (коллаборативные) – работают рядом с человеком (Cobot-сварка).

• Автомобилестроение – кузовные работы.
• Судостроение – сварка корпусов кораблей.
• Нефтегазовая отрасль – производство трубопроводов.
• Аэрокосмическая промышленность – сварка деталей самолётов.